物流仿真工作台LOGISTICS SIMULATION

AGV 数量规划仿真平台

固定路网 · 分支任务 · 通道管制 · 采购数量

AGV FLEET CAPACITY PLANNING / LOGISTICS KPI V1.0

按运输计划提前配送，核算车辆数量、道路等待和58号缓存

11类运输关系按2t叉车式、5t滚筒输送、20t重载三类车队独立核算；小件物料单托提前配送。

看车辆怎样完成这些运输任务

保留本页结果，在新页面回放当前配置的运行、装卸、派车排队和通道等待。

打开动态仿真 ↗
本场景运输任务381 次/天0903统计基线 381 次/天
满足约束的最少车辆8 台完成率 + SLA + 缓存约束
含预留配置11 台按备用比例折算，不模拟故障
当前配置准时率100.0%当天可完成
最高路段负荷17.1%FR_7 → FR_E
58号缓存峰值9 / 14 位期末 7 位
全局场景参数班次、需求和服务目标
LOGISTICS KPI / V2.0 DEFINITION

物流仿真核心输出

关键参数表 · 物流15–19项
AGV平均利用率46.5%有效转运 4905.3 / 在岗 10560.0 min
单次转运时长10.18 min/次起点开始装载 → 终点完成卸载（含道路等待）
物料等待配送时长12.16 min/次需求发起 → 送达；齐套 0.00 + 调度 0.40 min
托盘周转效率待输入先录入各车型托盘池，并设置空托回库比例
物流拥堵频次262 次/天16.38 次/h · 路口 262 · 单通道 209（分类可重叠）
分车型口径平均利用率单次转运等待配送托盘周转拥堵事件
2t 小件配送车队49.3%9.09 min9.24 min待输入183 次
5t 空托盘转运车队38.3%8.74 min14.74 min待输入36 次
20t 转子重载车队46.9%12.71 min15.70 min待输入43 次
FIXED DIRECTED ROAD NETWORK

AGV 固定路线、去回程与实时负荷

低负荷中负荷高负荷避让位图纸点送料车辆/空托回流
三规格分区 · 车队不混用 · 速度独立
耐压间 31/32耐压间 45/46避让避让避让避让避让避让避让避让避让避让避让避让避让避让避让23460595686766656463171615141312111072737475767778798081828362615878661625453525150498935622232425262728293031323334353637383940414243444546474855649957重型立库定子装配区电机总装区转子上料区转子缓存区鼠笼转子装配区绕线转子装配区小件立库油漆烘干区AGV充电区
0903方向：实线送料 9→工位；虚线车辆/空托回流 工位→9　·　仅总装—鼠笼间2.5m通道单车互斥，其余约4.5m通道双车并行　·　绕线区含边缘环道和中间通道
FLEET SIZING

分车型、分区域车数试算

三类车队不跨池借车，共享道路联合校核；车辆保留任务结束位置，下一任务包含到取货点的空驶。

2t2t 小件配送车队
200 次/天 · 承载校验通过
叉车式 AGVR04–R05 · 小件库到总装/转子工位
最少数量3台
含预留数量4台
当前准时率100.0%
空驶里程33.0km
计划返空托0托/天
返空托盘里程0.0km
单通道等待219.3min
利用率 49.3% · 路口等待 238.8 min

与另外两类车共享道路联合校核后，最少 3 台满足任务完成、准时率约束；按 15% 数量预留折算建议 4 台（不模拟故障）

5t5t 空托盘转运车队
60 次/天 · 承载校验通过
滚筒输送 AGV（型号待定）R01–R03 · 定子/总装/鼠笼区域
最少数量2台
含预留数量3台
当前准时率100.0%
空驶里程6.8km
计划返空托0托/天
返空托盘里程0.0km
单通道等待40.5min
利用率 38.3% · 路口等待 49.0 min

与另外两类车共享道路联合校核后，最少 2 台满足任务完成、准时率约束；按 15% 数量预留折算建议 3 台（不模拟故障）

20t20t 转子重载车队
121 次/天 · 承载校验通过
区域重载 AGV（原12t升级）R06–R11 · 绕线/鼠笼/缓存/总装
最少数量3台
含预留数量4台
当前准时率100.0%
空驶里程8.5km
计划返空托0托/天
返空托盘里程0.0km
单通道等待43.7min
利用率 46.9% · 路口等待 71.4 min

与另外两类车共享道路联合校核后，最少 3 台满足任务完成、准时率和58号缓存约束；按 15% 数量预留折算建议 4 台（不模拟故障）

ROAD LOAD RANKING

路段负荷、通道规则与冲突等待

TOP 10
路段通道规则通行次数占用负荷率等待
FR_7 → FR_E2.5m单通道/避让160163.8 min17.1%0.5 min
FO_E → FO_72.5m单通道/避让160152.4 min15.9%121.8 min
9A → FO_E4.5m双行160215.2 min11.2%17.6 min
FR_E → 9A4.5m双行160188.6 min9.8%0.4 min
FO_7 → FO_62.5m单通道/避让14093.3 min9.7%65.2 min
FR_6 → FR_72.5m单通道/避让14093.3 min9.7%0.8 min
FO_6 → FO_52.5m单通道/避让12037.1 min3.9%12.0 min
FR_5 → FR_62.5m单通道/避让12037.1 min3.9%0.0 min
5 → 24.5m双行2073.7 min3.8%0.0 min
MANUAL24 → 644.5m双行2273.7 min3.8%0.0 min
DATA QUALITY GATE

正式采购结论前的确认项

待确认
  • 物流KPI口径已对齐《中型产线关键参数V2.0》：利用率按有效转运分钟/总在岗分钟；单次转运按起点开始装载至终点完成卸载；物料等待按需求发起、齐套等待、AGV调度直至工位送达；拥堵按道路容量导致的等待事件计数。
  • 托盘周转只统计完成“装载—送料—卸载—空托返回”的闭环；各车型托盘总数默认0（未知），录入托盘池数量且设置空托回库比例后才输出周转效率与闲置时长。未提供物料占道事件数据，当前物流拥堵频次仅含AGV路段/路口互斥等待。
  • 0903统计表的11类任务和381次/天已录入；第6、7、9项原12t按最新确认升级为20t。《03.工艺路线图.xlsx》是老版，未纳入本场景。路线长度按0903布局与已给毫米锚点规整转录，未标尺寸仍待DXF锚点确认。
  • 2t叉车式、5t区域车、20t重载区域车独立成池并分别采购，不跨车型/区域借车；160次和40次小件任务目前在目标点间均分，需用BOM、容器容量和工位消耗替换。
  • 0903空托回流方向已按业务纠正：小件送料为9→工位，车辆及可选空托回流为工位→9。Excel“空托回库”页复用了正向送料图，箭头反向，程序不采用该错误方向。
  • 小件送料按单次1托提前配送：任务在需求时刻前释放，默认提前30min；空托不是每趟必返，返库比例默认0%并可输入。调整比例只改变回程载荷、操作时间和返托里程，不会把160+40次重复增加为新任务。
  • 2t按0.7m/s（42m/min）上限，5t/20t按30m/min上限；车宽1.5/2.0/2.2m暂作车型资料，不参与本场景4.5m通道容量计算。若“移载速度”指滚筒台面而非车辆行驶，需改为装卸服务参数。
  • 0903图纸的20个黄色点位只作布局展示，不新增统计表外任务；仅总装—鼠笼之间的2.5m通道按5个避让位形成4个单通道互斥块；按2026-09-07用户确认，其余4.5m通道（含绕线区）统一允许两车并行。
  • 7→8与58→86均按图绕行通道、不穿越设备区：7→8依次使用总装—鼠笼间东行单通道、东侧竖向主路和鼠笼下缘主路；58→86依次使用东侧竖向主路和总装—鼠笼间西行单通道。
  • 绕线转子装配区不是整块设备占地：路网已包含四周边缘环道和上下工位之间的中间通道；下排配送走下边缘通道，20t内部复合转运按图经边缘与中间通道。
  • 绕线区31/32之间及45/46之间的两个耐压间均已作为实体节点；人工↔耐压往返3次在两处耐压间按1:1暂分。64的往返2次在图中只连接63区域边界，当前按区域内部交接处理，不擅自绑定某个耐压间。
  • 本场景按日运输计划释放任务，小件物料提前配送，齐套等待默认0；按用户确认暂不模拟生产加工、充电和故障。备用比例只作数量预留，不是故障仿真结果。
  • AGV充电区按图纸放在64附近，只展示场地边界，不作为运输路网节点；2t/5t/20t车队分别从9号库、3号和61号作业点初始化。58号缓存按14位、初始7位计算；86号暂按总装交接点。
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